Als Basalganglien werden einige Kerne des Gehirns zusammengefasst,
die vor Bewegungen, hauptsächlich der Grobmotorik, von Bedeutung sind.

Im Zusammenspiel mit dem Kleinhirn sind die Basalganglien
unter anderem an der Planung von Bewegung beteiligt.
Sie liegen in der Tiefe der Großhirnhemisphären.

Die Aufgabe der Basalganglien ist es zu "entscheiden",
ob Bewegungsentwürfe "durchgelassen" werden,
und so eine Bewegung zustande kommt oder nicht.

Um dem gerecht zu werden, sind die Basalganglien komplex verschaltet.